Via del Casale di San Pio V, 44 - 00165 Roma

MIDAS

Control of Team of Mini-UAVs to Support Counter-Terrorism Missions
PROGETTO NUMERO

G5381


STATUS
Concluso
INIZIO
30/11/2017
FINE
31/7/2020
DURATA
24 mesi
CENTRO DI RICERCA RESPONSABILE
Gruppo interdisciplinare
PROGRAMMA DI FINANZIAMENTO
BANDO

Il progetto MIDAS propone un approccio innovativo alla detection & tracking di potenziali minacce terroristiche in ambito urbano. Il concept è basato sull’utilizzo di team di UAVs-Aerial Vehicles che collaborano al fine di fornire:

  1. supporto operativo in caso di attacchi terroristici in ambito urbano;
  2. sorveglianza di infrastrutture critiche e\o aree di interesse.

L’obiettivo principale di MIDAS è ricercare e sviluppare un framework di comando e controllo che permetta il coordinamento efficiente di team di mini-UAVs in grado di effettuare task specifici di detection & tracking in ambienti urbani complessi. Gli UAVs saranno equipaggiati con diverse tipologie di payload di sensori (telecamere, sensori IR, sensori acustici, etc) e saranno in grado di:

  1. acquisire informazioni dallo scenario operativo;
  2. condividere queste informazioni con la GCS-Ground Control Station attraverso delle infrastrutture di comunicazione dedicate;
  3. fornire supporto decisionale al MCO-Mission Control Operator che opera al livello tattico e strategico.

Nella GCS le informazioni eterogenee raccolte dai sensori saranno collezionate e, attraverso un motore di fusione dati real-time, opportunamente combinate al fine di generare eventi complessi che saranno visualizzati sulla console HMI-Human Machine Interface.
L’HMI è l’interfaccia attraverso cui il MCO potrà interagire con gli UAVs ed è il modulo in cui risiedono i processi decisionali ed operativi. Gli operatori ed i “decision makers” utilizzeranno la consolle HMI al fine di:

  1. modificare dinamicamente i tasks e gli obbiettivi della missione sulla base delle informazioni raccolte sul campo dal team di UAVs;
  2. ottimizzare il processo decisionale grazie alla “Augmented Situational Awareness” fornita dal motore di fusione dati;
  3. supportare al meglio gli operatori di sicurezza dispiegati sul campo con informazioni tattico-strategiche.

Il framework MIDAS potrà essere impiegato negli scenari tipici in cui il rischio per l’operatore umano è troppo elevato ed il Mission Control Operator ha necessità di utilizzare le capabilities del sistema al fine di raccogliere informazioni aggiuntive dal campo e quindi individuare e monitorare potenziali target sospetti in ambito urbano (uomini, veicoli, oggetti abbandonati, etc).

  • Gestione amministrativa e tecnica del progetto, applicazione di idonei metodi di gestione del rischio (tecnico e di programma), gestione della qualitĂ  e della riservatezza degli output di progetto, gestione degli IPR-Intellectual Property Rights;
  • Analisi  degli End-Users requirements, traduzione di questi in requisiti funzionali di sistema, definizione degli scenari operativi di riferimento, identificazione dei payload di sensori piĂą idonei da utilizzare;
  • Definizione di un’architettura di sistema modulare, scalabile e low cost che permetta di rispondere al meglio agli End-User’s requirements ed ai requisiti operativi;
  • Ricerca e sviluppo di specifici algoritmi di data fusion e di video analysis per elaborare i dati provenienti dai sensori;
  • Test, Validazione e Dimostrazione del concetto MIDAS in ambienti simulati ma realistici e che siano in linea con gli scenari operativi di riferimento individuati;
  • Gestione delle attivitĂ  di disseminazione dei risultati del progetto attraverso pubblicazioni scientifiche, workshops, partecipazioni a convegni, attivitĂ  di training, etc.
1. Link Campus University – LCU
Italia
2. Ministry of Interior – General Police Inspectorate
Repubblica di Moldavia
3. Kingston University – KU
Regno Unito
4. Universitatea de Stat din Tiraspol – UST
Repubblica di Moldavia
5. International Institute of Management IMI-Nova
Repubblica di Moldavia
Responsabile scientifico
Carlo Maria Medaglia - Foto
Carlo Maria Medaglia
Researcher
Direzione tecnico-operativa
testimonial-team (Demo) (Demo)
Alessandro Mattiacci
Researcher
Amministrazione
research department
Dipartimento Ricerca
Ufficio

Notizie correlate

Eventi correlati

Nessun evento trovato!
Nessun evento trovato!

Segui il progetto

To the end

Days
Hours
Minutes
Seconds
Privacy Preferences
When you visit our website, it may store information through your browser from specific services, usually in form of cookies. Here you can change your privacy preferences. Please note that blocking some types of cookies may impact your experience on our website and the services we offer.